Кривая крутящего момента двигателя на низких передачах в диапазоне от 2000 до 4000 об/мин плоская или волнообразная

Как следует из названия, двигатель BMW (93 E34 525i M50B25TU) плохо работает на низких передачах, а именно на 1-й и 2-й, в основном когда двигатель холодный, но иногда и когда он достаточно прогрет. Симптом заключается в том, что даже при наполовину открытой дроссельной заслонке автомобиль либо не разгоняется, либо дёргается. Обычно это происходит в диапазоне от 2000 до 4000 оборотов в минуту, после чего всё приходит в норму. На третьей или более высокой передаче этого не происходит, даже когда двигатель работает в критическом диапазоне оборотов.
В чём может быть причина?