Нужно ли менять роторы каждый раз при замене тормозных колодок/дисков?

Кто-то однажды сказал мне, что новые тормозные колодки/диски служат гораздо меньше, если их установить на старые тормозные диски, то есть старый тормозной диск изнашивает новые тормозные колодки гораздо быстрее, чем новый, из-за скопившегося на нём нагара. В качестве альтернативы можно очистить нагар с помощью шлифовки/полировки, но я слышал, что для этого нужен токарный станок, которого у меня нет.

Стоит ли менять роторы при каждой замене тормозных колодок/дисков?

Предполагается, что этот вопрос не зависит от марки и модели, но у меня полноприводная Toyota Tacoma 2007 года с двигателем V6, если это имеет значение. Передние тормоза — колодочные, задние — дисковые.