Какая технология использовалась при создании «самобалансирующегося электромотоцикла»?

Для стабилизации автомобиля используются 2 ГИРОСКОПА, как показано здесь (на том же видео).

Прочитайте немного об этой концепции по первой ссылке.

Ключевое свойство, которое здесь используется, — это образование гироскопической пары.

Крутящий момент, приложенный перпендикулярно оси вращения вращающегося диска и, следовательно, перпендикулярно вектору углового момента, приводит к вращению вокруг оси, перпендикулярной как приложенному крутящему моменту, так и вектору углового момента. Это приводит к движению, называемому гироскопической прецессией. <- это можно увидеть на видео, когда человек пытается перевернуть велосипед — обратите внимание на ось, вокруг которой автоматически поворачиваются диски. В данном случае диски вращаются в противоположных направлениях.
Мне не удалось найти интуитивно понятные видеоролики, объясняющие это, но вот один из них — Разгадка тайны гироскопов

Вы сталкивались с эффектом гироскопа, когда катили колесо (или ехали на велосипеде).

Заметили, как легко сбалансировать катящееся колесо? Катящееся колесо по сути является гироскопом. Вес колеса, который фактически создаёт дестабилизирующий крутящий момент в зависимости от того, в какую сторону наклоняется колесо, заставляет его вращаться, а не падать.

Я написал это в спешке и настоятельно рекомендую вам ознакомиться с основами (механикой вращения), прежде чем углубляться в изучение, по общему признанию, неинтуитивных эффектов.