Почему во время езды на мотоцикле я чувствую себя неуравновешенным или меня бросает из стороны в сторону

У меня Yamaha XJ600N, и в разное время, когда я ездил по городу со скоростью от 50 до 60 км/ч, я ощущал странную отдачу от колёс или подвески, из-за которой мне казалось, что я либо слегка теряю равновесие, либо меня заносит на полосе. Это всегда происходит, когда я еду один (т. е. без пассажира) по дорогам с неидеально ровным покрытием, например по городским дорогам с неровностями посередине полосы. Я никогда не чувствовал этого на хорошо обустроенных шоссе.

Я впервые заметил это через несколько дней после покупки мотоцикла, но на нём были очень старые шины, поэтому я решил, что проблема либо в них, либо в том, что я слишком чувствителен как начинающий водитель. Я поставил новые шины, и теперь, год спустя, я снова периодически сталкиваюсь с этой проблемой.

С мотоциклом что-то не так? Может быть, это как-то связано с тем, что у меня слишком мягкая подвеска?