Посмотрите на клапаны, не разбирая всё на части

Я подумал, что было бы неплохо посмотреть на клапаны, не разбирая слишком много деталей. Можно ли просунуть небольшой эндоскоп через воздухозаборник и увидеть верхнюю/заднюю часть клапана? Можно ли просунуть его (изогнутым назад) в свечное отверстие, чтобы увидеть клапан со стороны цилиндра? Было бы здорово сравнить, насколько загрязнены клапаны до и после того, как я псевдо-пеной для бритья воздухозаборник.