Вибрация/толчки/звук в Suzuki SX4 2006 года

Мой Suzuki SX4 2006 года выпуска (пробег 98 000 км) начал вести себя странно, и это меня немного беспокоит. Он издает глубокий вибрирующий звук, который меняется в зависимости от скорости. Он похож на звук, который издает разбалансированная стиральная машина во время отжима.

Что-то вроде «вжух-вжух-вжух-вжух», очень низкий звук, с частотой около 2 Гц, когда я еду со скоростью 16 км/ч, и с частотой около 30 Гц, когда я еду со скоростью 96 км/ч. На низких скоростях «вжух» сопровождается заметным толчком. Кажется, что вся машина на что-то натыкается, когда я слышу «вжух».

3 месяца назад (до того, как это началось) я отвёз машину на замену масла и попросил проверить тормоза и уровень жидкостей. Они сказали, что шины сильно изношены и на них появилась сухая гниль, поэтому я заменил их все. Они также сказали, что рулевая тяга ослабла, и починили её. Они сказали, что с тормозами всё в порядке, но я не менял их уже лет 4, так что я немного скептически настроен. Я собираюсь вернуть его в сервис, чтобы устранить эту проблему и снова заменить масло, но мне бы хотелось знать, что им сказать.
Есть идеи?