При торможении до полной остановки коробка передач резко переключается на первую передачу

У меня Nissan Maxima 2002 года с автоматической коробкой передач, и я хочу знать, может ли неисправный датчик скорости автомобиля приводить к рывкам при торможении. Если я еду со скоростью 64 км/ч на третьей передаче, а затем торможу до полной остановки, автомобиль пытается немного ускориться (обороты подскакивают на 100–200), когда переключается на первую передачу, и я чувствую это по педали тормоза. Кажется, что тормозить и останавливать машину довольно сложно, как будто автомобиль сопротивляется тормозам и хочет продолжать движение. Я называю это эффектом толчка.

Причиной этого является неисправный датчик скорости? Похоже, гидротрансформатор разблокируется с опозданием или что-то в этом роде

РЕДАКТИРОВАТЬ: я поменял датчики скорости на коробке передач (не датчики ABS), но это не помогло, поэтому я собираюсь попробовать заменить модуль управления трансмиссией, как советовали на форумах. У меня красная жидкость, и она не пахнет гарью.