Горит контрольная лампа ESP

Audi A3 8PA 2005my 1.9tdi

Горит сигнальная лампа ESP, а диагностика с помощью VCDS показывает неисправность.

00493-ESP-Sensor unit (G419): No signal/Communication

Другие сигнальные лампы не горят. Я попытался заменить датчик на восстановленный (гарантия 10 лет?), так как дилеры хотели взять за него больше 700 фунтов стерлингов. Сигнальная лампа не погасла, поэтому компания прислала ещё один датчик — всё безрезультатно.

Я не уверен, в чём проблема: в датчике (бокового ускорения) или в чём-то другом, например в проводке или разъёмах от тормозной электроники, блока ABS до датчика ESP.

Как мне диагностировать и устранить проблему?
Поскольку возможны две неисправности: в блоке датчиков или в разъёмах/проводке, я решил, что лучше исключить датчик, поэтому использовал менее дорогие восстановленные датчики. Невозможно узнать, в рабочем ли они состоянии. Кто-нибудь знает, как проверить блок датчиков, чтобы убедиться, что он работает, ведь оригинальный датчик снова в машине? Если проблема в нём, я заменю его на оригинальный и сэкономлю время/деньги на проверке разъёмов/проводки.

Просто чтобы вы знали: индикатор ESP впервые загорелся во время поездки и не гас до конца дня. На следующий день он загорелся сразу, но в течение дня гас при запуске двигателя и не горел примерно полмили, а потом снова загорелся. С тех пор он не гаснет. О чём это говорит?

Большое спасибо за вашу помощь.