Педаль тормоза остаётся нажатой. Потом, через несколько дней простоя

У меня Mercedes C200, и на днях, когда я ехал, педаль тормоза осталась нажатой. Когда я возвращался домой, она немного поднялась. Я не садился за руль день или около того. Сегодня утром я собирался отвезти машину в гараж, чтобы проверить тормоза, и они были в порядке. Но когда я заезжал на парковку, тормоза снова стали работать неправильно, но педаль не оставалась нажатой. Может, мне нужны новые колодки? или это сервопривод или главный цилиндр. Я бы хотел найти схему системы, чтобы знать, какой шланг идёт к сервоприводу и т. д. Если у кого-то есть такая схема, пожалуйста, опубликуйте её.