Интеграция быстрых считываний данных OBD и GPS

Я работаю над проектом по изучению расхода топлива на разных дорогах, и мне нужно, чтобы считыватель OBD регистрировал GPS-координаты при каждом считывании.
Я изучаю мгновенный расход топлива, поэтому мне также нужно, чтобы считыватель быстро считывал параметры.

Моему программному обеспечению Autotap требуется 70 мс на считывание одного параметра, поэтому для регистрации 7 необходимых мне параметров требуется почти полсекунды, что недостаточно для такого разрешения.
Есть ли какие-нибудь советы о том, как получать более частые показания и как добавлять GPS-координаты?

Заранее благодарю.