Как проверить, работают ли свечи зажигания? Свечи с катушкой

При попытке диагностировать сложную проблему с запуском автомобиля меня попросили проверить, работают ли вообще свечи зажигания.

Я нашёл множество ресурсов, посвящённых проверке состояния свечей зажигания после их снятия, а также диагностике свечей зажигания с пропусками зажигания, но не нашёл теста, который бы просто показывал, работают они или нет.

Это Toyota RAV4 первого поколения (1998 г.). Насколько я понимаю, это значит, что они с катушкой зажигания (могу ошибаться). Они установлены глубоко в прямом цилиндре.

Если возможно, я бы хотел проверить, работают ли они, не извлекая их, для чего мне понадобились бы специальные инструменты, к которым у меня нет доступа, и я мог бы их повредить.