Поворотный кривошипно-шатунный двигатель

Несколько лет назад я посмотрел документальный фильм об эффективности двигателей, в котором люди тестировали поворотный поршневой двигатель с криволинейным движением. Утверждается, что стандартный поршневой двигатель с прямолинейным движением вверх и вниз вызывает сильное трение со стенками, когда поршень движется по камере. Это трение вынуждает использовать дорогие кольца и в конечном счёте сокращает срок службы самого блока двигателя. Оно также ограничивает линейную скорость поршня, чтобы предотвратить его расплавление и поломку двигателя.

Альтернативой было прикрепить поршень к оси в верхней части и заставить его двигаться по камере под углом. Они даже представили прототип. Но я не могу найти его в интернете. Если вы знаете об этом и можете прислать ссылки, я буду вам очень признателен.

Если это поможет, то двигатель тестировался для мотоцикла.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Ниже приведён эскиз, который может помочь. При создании эскиза я обнаружил, что для предотвращения утечки газа/жидкости вокруг стержня, соединяющегося с осью, необходимо сделать скользящее окно. Вероятно, это самое слабое место. Тем не менее я хотел бы найти команду и прототип, чтобы убедиться в этом.