Формат данных шины BMW CAN

https://www.reddit.com/r/CANBus/comments/39pzpp/bmw_3series_2015_reading_of_the_odometer/
Я использую указанный выше сайт в качестве справочного материала и отправляю команды в ЭБУ двигателя. У меня есть журнал ЭБУ двигателя BMW (ниже):

6F1 12 04 18 02 FF FF

6F1 12 04 18 02 FF FF 

612 F1 10 17 58 07 4D FF 21 <DATA ERROR

6F1 12 30 00 00 

612 F1 21 49 93 21 4A B8 21 <DATA ERROR

612 F1 22 4B F8 21 49 A3 21 <DATA ERROR

612 F1 23 4C B4 21 4C 18 21 <DATA ERROR

В журнале указано, что 6F1 — это адрес запроса к ЭБУ двигателя, а 612 — адрес ответа ЭБУ двигателя

Ниже приведены команды, которые я отправляю с помощью PuTTY (похожего на HyperTerminal):

AT Z (reset)

Reply: OK

AT SP 6 (set protocol 6, i.e. CAN 11/500)

Reply: OK

AT SH 6F1 (set header to 6F1)

Reply: OK

AT CRA 612 (receiver address set to 612 for engine)

Reply: OK

12 04 18 02 FF FF

Reply: NO DATA

12 18 02 FF FF

Reply: NO DATA

18 02 FF FF

Reply: NO DATA

Я перепробовал все возможные комбинации, но не могу получить код неисправности. Может ли кто-нибудь подсказать мне, какую именно команду нужно ввести, чтобы получить код неисправности двигателя BMW?