При торможении машину уводит вправо — началось после того, как я поставил домкрат под рычаг подвески

Поэтому, когда я поднял машину с помощью домкрата за переднюю центральную точку, мне удалось поднять её достаточно высоко, чтобы подставить домкрат под предназначенную для этого точку на левой стороне автомобиля, но этого было недостаточно для правой стороны. Поэтому я подставил домкрат под рычаг подвески с правой стороны.

Приведенное выше изображение не относится к моей машине и используется для иллюстрации расположения подставки для домкрата на рычаге подвески (красный круг). Стрелки не обращайте внимания. Поскольку автомобиль с правым рулем, подставка была установлена со стороны колеса водителя (противоположного тому, что изображено на рисунке). Судя по расположению подставки для домкрата, наибольшая нагрузка приходилась на соединение между рычагом подвески и подрамником автомобиля, при этом сам рычаг подвески выглядел довольно прочным.

С тех пор мне приходится держать руль примерно на 10 градусов смещённым вправо, чтобы машина ехала прямо. Иногда кажется, что руль хочет повернуться по часовой стрелке, когда машина тормозит и вот-вот остановится. Редко, при определённых условиях, руль резко поворачивается по часовой стрелке на 30–40 градусов вправо. Это происходит только в определённом месте на моём обычном маршруте, когда машина тормозит и вот-вот остановится после небольшого поворота направо. Кроме того, руль легче поворачивается по часовой стрелке, чем против часовой. Кажется, что руль немного люфтит в диапазоне от 5 до 10 градусов. Однако, если я выровняю руль, чтобы он двигался прямо, он будет двигаться прямо, даже если я отпущу руль. Кроме того, автомобиль не отклоняется от курса при резком торможении, независимо от силы нажатия на педаль тормоза.

Исходя из приведённого выше описания, в чём может быть проблема? в погнутом рычаге подвески? в разбитом шаровом шарнире? в изношенных подшипниках? Можно ли это исправить с помощью регулировки углов установки колёс?

Примечание: разъяснение по поводу несоответствия между описанием и изображением.