Переключение автоматической коробки передач вручную?

В последнее время моя машина стала довольно медленной — горят индикаторы ABS и TCS, что означает наличие ошибки в работе какого-то датчика. У меня не было времени искать и устранять эту ошибку, но мне приходилось ездить туда-сюда. При этом я часто переключаю автоматическую коробку передач на 1-ю передачу, а затем на 2-ю, 3-ю и, наконец, на D, чтобы разогнаться до скорости на шоссе (96 км/ч). Это нормально? Обычно я храню RPM следующим образом:

GEAR    RPM    Action

1       5000   *shift*

2       4000   *shift*

3       3000   *shift*

D       2500   *cruise*

Так я разгоняюсь примерно до 105 км/ч. Если бы я этого не делал, то разгонялся бы только до 48 км/ч на D (обычно застревает на первой передаче). Почти уверен, что у меня вышли из строя датчики скорости вращения колёс.

Автомобиль — BMW 528i 1997 года выпуска с пробегом 275 000 км, куплен с пробегом 240 000 км, головка блока цилиндров заменена на 270 000 км.