Получены кадры с автомобилей с несколькими чипами ЭБУ

Я не особо разбираюсь в автомобилях, поэтому, надеюсь, смогу объяснить ситуацию достаточно хорошо, чтобы получить здесь помощь:

При отправке сообщений на устройство OBD-II я получаю один ответ в большинстве протестированных мной автомобилей. Однако в автомобилях, в которых, по-видимому, установлено несколько микросхем ЭБУ, я получаю ответ от каждой из них. Например, если я отправлю 01 0C команду PID на автомобиль с тремя микросхемами ЭБУ, я получу три ответа, которые в целом очень похожи, но всё же отличаются.

Команда 01 00 должна возвращать 4 байта с информацией о поддерживаемых PID-кодах транспортного средства, но она также возвращает по 4 байта для каждого ЭБУ. Один из них представляет собой полностью заполненные 4 байта с несколькими включёнными и выключенными флагами, в то время как в других, похоже, включено лишь несколько флагов (пока что эти флаги всегда включены в «основной» ответ, но я не уверен, что так будет всегда).

Пример:

SENT: 01 00



RECEIVED:



00 BF BF AC D3 - This response has the most binary flags turned on

00 98 18 80 11 - 8 flags on here

00 98 18 80 13 - 9 flags on here

Последние две строки состоят из флагов, которые также отмечены в первой строке, но в третьей строке есть один дополнительный флаг, которого нет во второй строке.

Мне кажется, что, возможно, существует один ЭБУ, который можно назвать «основным» чипом, к которому я должен обращаться при отправке команд, и (я думаю) я понимаю, что могу использовать маску/фильтр идентификатора CAN, чтобы обращать внимание только на те команды, которые мне нужны.

Вопрос в том, действительно ли существует «основной ЭБУ», на который мне следует обратить внимание, или все эти ответы одинаково важны? Если мне нужно ориентироваться на основной ЭБУ, есть ли команда, с помощью которой я могу определить, какой из них «наиболее значимый»?

Транспортные средства, испытанные на:

2011 Chevy Cruze               [2 ECUs]

2015 BMW M5                    [3 ECUs]

2015 Range Rover Autobiography [3 ECUs]