Как определить правильные контакты в разъёме CAN-BUS?

Возможно, этот вопрос слишком технический для данного форума, но я попробую. У меня мотоцикл BMW R1200R 2012 года выпуска с шиной CAN. Я хотел бы подключить Arduino к разъёму на мотоцикле, но не знаю, какие контакты за что отвечают...

Кто-нибудь знает, что означают эти значки или как их расшифровать?

Обновить:

Pin #.Wire color.Ohms with disconnected battery.Voltage with key off.Voltage with key on  

1     Green/Blue  3.2 ohms                       0 V                   12.25 V  

2     Red         2.2 KOhms                      12.9 V                12.32 V  

3     Brown       0.4 Ohms                       0 V                   0 V

4     Brown/Black 16 Ohms to 12.4 Ohms           ~0.003 V              11.2 V

Контакт 2: Две линии +12 В, вероятно, означают, что это контакт для подключения аккумулятора?

Контакт 3: Возможный контакт заземления с двумя контактами 0 В?

Обновление 2:

OBD Wiki показывает, что для этих контактов должен использоваться один из трёх протоколов: ISO 9141-2, ISO 14230 или ISO 15765. У меня нет всех чипов, необходимых для тестирования 9141 или 14230, но они будут у меня, и я обновлю информацию в течение двух недель.