Почему мою Toyota Sienna раскачивает из стороны в сторону

У меня Toyota Sienna 2007 года выпуска с пробегом 85 000 миль. Прошлым летом, когда я ехал по шоссе, загорелась лампочка двигателя, и машину начало сильно трясти. При нажатии на педаль газа скорость выше 50 миль в час почти не увеличивалась. Я переключился на вторую или третью передачу, что, кажется, немного помогло, но я всё равно не мог разогнаться больше чем до 50 миль в час. Я высадил семью и заглушил двигатель. Примерно через десять минут я завёл машину, чтобы поехать к механику, и никаких признаков неисправности не было. Когда я приехал, мой компьютер не считывал данные, и на этом всё закончилось. Странный опыт, но именно это и произошло.
С тех пор я ощущаю странное покачивание из стороны в сторону при разгоне от 64 до 96 км/ч. На 96 км/ч оно всё ещё есть, но уже не такое сильное.

Я заменил шаровую опору, которая была неисправна, в надежде, что это решит проблему.

Я также заменил все четыре шины и отрегулировал балансировку.

Проблема по-прежнему не решена. Я поискал в интернете и выяснил, что тряска — не такая уж редкая проблема, и есть несколько сообщений о том, как её можно устранить. Однако, похоже, никто не сталкивался с сильной тряской и загоранием индикатора двигателя.

У кого-нибудь есть какой-нибудь совет?