Можно ли доверять приложению Torque в считывании данных с датчика O2?

У моей Toyota Prius 2006 года выпуска появился код ошибки P0420. Я использовал дешёвый сканер OBD-II с приложением Torque для Android, чтобы проверить, работают ли мои датчики кислорода. Я попробовал запустить двигатель в режиме обслуживания, но он не показал никаких значений, поэтому я поехал по шоссе со скоростью 105 км/ч и сделал скриншоты во время поездки:

Я добавил другие графики, чтобы убедиться, что датчики не отображаются в другом блоке. Похоже, что датчик, расположенный ближе к двигателю (O2 1x1), ничего не показывает там, где должны быть показания. Когда я остановил машину, на короткое время появились какие-то показания, но я не смог их зафиксировать. Показания датчиков после каталитического нейтрализатора меняются очень быстро, что может указывать на неисправность каталитического нейтрализатора.

Достаточно ли надёжны эти показания, чтобы принять решение о замене датчика на входе? Я не уверен, связано ли отсутствие показаний с неисправностью датчика или с приложением Torque/Bluetooth-считывателем.

Правка 1:

Сегодня я снова прокатился на машине, и датчик O2 1x1 выдал какие-то показания, хотя они были постоянными, что не соответствует показаниям исправного датчика O2, расположенного выше по потоку (они должны меняться, верно?). Интересно, что датчик O2 1x4 тоже выдал какие-то показания, я и не знал, что он у меня есть!