Как заменить натяжной ролик ремня на Subaru Outback 2002 года выпуска?

У Subaru Outback моей жены 2002 года выпуска (кузов Legacy) пробег около 160 000 км. При ускорении я слышу звук, похожий на тот, что издает натяжитель ремня. Это очень отчетливый циклический высокочастотный скрип, который не слышен на холостом ходу.

Я хочу попробовать отрегулировать натяжение, чтобы проверить, не в этом ли причина скрипа, но если это не поможет, возможно, придётся заменить натяжитель. Как заменить натяжной ролик?

РЕДАКТИРОВАТЬ: некоторое время спустя — см. комментарий к ответу Ларри — это был ремень ГРМ, а не плохой шкив.