Почему в некоторых приложениях сигнал зажигания отображается в сигнале O2?

Я где-то читал, что в некоторых автомобилях сигнал зажигания отображается как помеха в сигнале датчика кислорода при просмотре на осциллографе. Оказалось, что моя Mazda 626 1998 года выпуска относится к таким автомобилям.

Полное видео доступно по ссылке.

Почему это происходит и почему это не вызывает проблем у ЭБУ/PCM?

Дополнительный вопрос: что это за периодические отрицательные всплески?

РЕДАКТИРОВАТЬ. 19 декабря 2017 г.

Я нашёл ответ на свой вопрос: «Выстрелы в темноте: диагностика пропусков зажигания в двигателе»

У некоторых производителей в сигнале датчика кислорода могут присутствовать помехи, связанные с системой зажигания. Это не следует путать с помехами датчика кислорода. Помехи, связанные с системой зажигания, легко отличить от помех датчика кислорода, поскольку они возникают с частотой срабатывания зажигания в каждом цилиндре.

Другой источник, измерение лямбда-зонда из диоксида циркония:

На канале 1 (красный) отображается сигнал циркониевого лямбда-зонда, а на канале 2 (жёлтый) — сигнал рабочего цикла для регулируемого нагрева. Сигнал датчика переключается между низким и высоким напряжением. Это доказывает, что система управления двигателем корректирует количество впрыскиваемого топлива для достижения идеальной смеси. Сигнал датчика содержит некоторые помехи от системы зажигания и других компонентов. Эти помехи не влияют на работу системы управления двигателем, поскольку ЭБУ фильтрует входные данные.